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3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人
07-08
全部作者:李江昊李振波陈佳品第1作者单位:上海交通大学微纳科学技术研究院;燕山大学信息科学与工程学院论文摘要:本文介绍了1种3mm电磁微马达驱动的移动微装配机器人。针对微马达细分控制后步进角度不均匀问题,提出了利用...
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