气动机械手控制系统设计

全部作者：杨光菊第1作者单位：中国农业大学东区论文摘要：本文详述了基于PLC的气动机械手控制系统设计，重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理。关键词：可编程控制器（PLC）；气动机械手；控制系统。 (浏览全文)发表日期：2006年06月13日同行评议：

文章针对机械手的顺序动作要求，论述采用PLC控制系统作为气动机构的.逻辑控制。同时分别进行了PLC的选型，存储器的容量计算，通道的分配，以及顺序控制逻辑下程序的流程编制。论述尚全面。

综合评价：修改稿：注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。